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出現這種問題，應該是電機代碼和驅動不匹配，設置方法如下：

設置電機代碼與電機型號對應

1.斷開使能，內部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002按表格的電機型號對應的代碼設置

4.進入EE，E -def，長按E鍵，出現done，斷電

5.插上cn1，上電，使能pr098=1,運行