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CM36L系列控制器編程實(shí)例(五)(zd)
2021年8月31日

客戶需要實(shí)現(xiàn)店機(jī)走100mm后,打開輸出口1,延時(shí)5秒后,關(guān)閉輸出口1,然后讓電機(jī)繼續(xù)走100mm,輸入口1通后回程序零,否則繼續(xù)運(yùn)行,編程如下:

N01 相對運(yùn)動(dòng) A:1 X:100 F:1000

N02 控制輸出 A:2 輸出口號(hào):1 0 0 0 狀態(tài):通

N03 延時(shí)        A:3 延時(shí)時(shí)間:5

N04 控制輸出 A:4 輸出口號(hào):1 0 0 0 狀態(tài):斷

N05 條件跳轉(zhuǎn) A:5 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):7

N06 絕 對跳轉(zhuǎn) A:6 目的標(biāo)號(hào):1

N07 絕 對運(yùn)動(dòng) A:7 X:0 F:3000

N08 結(jié)束 標(biāo)號(hào):8

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