客戶需要實(shí)現(xiàn)店機(jī)走100mm后,打開輸出口1,延時(shí)5秒后,關(guān)閉輸出口1,然后讓電機(jī)繼續(xù)走100mm,輸入口1通后回程序零,否則繼續(xù)運(yùn)行,編程如下:
N01 相對運(yùn)動(dòng) A:1 X:100 F:1000 N02 控制輸出 A:2 輸出口號(hào):1 0 0 0 狀態(tài):通 N03 延時(shí) A:3 延時(shí)時(shí)間:5 N04 控制輸出 A:4 輸出口號(hào):1 0 0 0 狀態(tài):斷 N05 條件跳轉(zhuǎn) A:5 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):7 N06 絕 對跳轉(zhuǎn) A:6 目的標(biāo)號(hào):1 N07 絕 對運(yùn)動(dòng) A:7 X:0 F:3000 N08 結(jié)束 標(biāo)號(hào):8 
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