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步進驅(qū)動器電流/細分的設(shè)置(YNN)
2021年9月1日

步進開環(huán)驅(qū)動器電流和細分設(shè)置基本上大同小異 本次由DM542接線圖 (如下圖)來簡單說一下電流和細分的如何設(shè)置

圖片1.png

  由上圖我們可以看出DM542供電電壓****可達50V   輸出電流 8個檔位,3個撥碼,****峰值可達 4.2A;細分設(shè)置有15個檔位,4個撥碼,****細分可以達到128細分, 除了連接A+ A- B+ B- 相位的接口外  還有連接控制器(5V-24V)脈沖信號、方向信號、使能信號的接口

  表面看上去似乎很好操作,只要按照驅(qū)動器面板上提供的參數(shù) 直接調(diào)整撥碼開關(guān)就可以了 但具體要調(diào)整到多少才能使電機達到****狀態(tài)呢?

先說下電流設(shè)置,簡單操作來說,一般電流參數(shù)設(shè)置都是設(shè)置成使用電機的額定電流或者低于額定電流 這樣輸出的電機扭矩可以達到一個****狀態(tài) 高于額定電流 電機容易發(fā)燙 也容易燒毀電機 如下圖:

  再說下細分,細分的實質(zhì)是提高步進電機的精度 ,其主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻震動 細分后電機運行的實際步距角是基本步距角的幾分之一,比如說 兩相步進電機基本步距角是1.8 即一個脈沖走1.8  如果是10個細分 發(fā)一個脈沖電機走0.18  要發(fā)2000個脈沖才能走1圈即360 ;20個細分,發(fā)一個脈沖 電機走0.09 要發(fā)4000個脈沖才能走1圈,由此可以看出,細分越大 電機轉(zhuǎn)速越慢

我們的驅(qū)動器上標注的脈沖 就是電機轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù), 細分計算的方法,以脈沖數(shù)25600為例,電機轉(zhuǎn)動1圈需要25600個脈沖 ,360/25600=0.014  即發(fā)送一個脈沖 電機所走的度數(shù)0.014 電機基本步距角1.8  1.8/0.014=128 即驅(qū)動的細分數(shù)

從使用的經(jīng)驗上來說 也為了便于計算 我們一般在選擇脈沖的時候會選擇1000-3000脈沖 


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