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伯朗特BRTIRUS1510A工業(yè)六軸機(jī)器人注塑機(jī)上料機(jī)械臂項目書(AY)
2021年9月5日

1510A22.jpg

設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格:

1、使用條件:電源AC220V/380V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設(shè)備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出;

     主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級;

     監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測;

     操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用;

2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4方案包含設(shè)備(以下為一臺注塑機(jī)配置)

      1、六軸機(jī)器人1臺(型號:BRTRWD1510A); 

      2、上料機(jī)構(gòu)1套;

      3、夾具1套;

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整體尺寸布局圖

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供料結(jié)構(gòu)

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1、工裝板在直線導(dǎo)軌上可先后移動


2、人工上料時,人工先將工裝板拉到上料位置,上完料后,再將工裝推到最前面(最前方有限位板限位)


3、工裝板分為A\B工裝板,便于循環(huán)上料,****程度提高生產(chǎn)效率


4、工件在工裝上擺放的布局與注塑機(jī)磨具一致

夾具

image.png

image.pngimage.png

1、氣缸分布與工件在注塑機(jī)磨具中分布一直,便于機(jī)器人一次性放料


2、當(dāng)需要一次性埋入8個零件時,則一次性抓取8個工件


3、當(dāng)需要一次性埋入4個零件時,則一次性抓取4個工件

工作流程

image.png

1、人工先將工件擺放在工裝A、B上

2、機(jī)器人先取工裝A上工件

3、機(jī)器人將工件埋入注塑機(jī)中

4、工裝A上取完后,再取工裝B上的工件

5、機(jī)器人在取工裝B上工件時,人工將工裝A拉出工作區(qū)域,再將工件擺放好,完成后將工裝A推回工作區(qū)域

6、工裝B上的工件去完后,繼續(xù)取工裝A上,如此循環(huán)往復(fù)


備注:

1、雙工位可實(shí)現(xiàn)換料車時,設(shè)備不停,從而提高生產(chǎn)效率

2、注塑周期:70S

3、生產(chǎn)周期:1pcs/90s

4、補(bǔ)料周期:

   1、埋4個工件:約60min/次

   2、埋8個工件:約30min/次


產(chǎn)品介紹

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1510A22.png

電箱.jpg

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