ZDM-2HA860實(shí)圖:
1，驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)： ·采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測(cè)試功能； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動(dòng) 86 系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號(hào)輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--51200 范圍內(nèi)）； ·具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 2，應(yīng)用領(lǐng)域：
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo) 機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在 用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 3，運(yùn)動(dòng)控制：
 4，機(jī)械傳動(dòng)：
5，安裝尺寸圖： 
1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃ 以內(nèi)； 2）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強(qiáng)的 空氣對(duì)流；必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器 在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作 6，編碼器接線： 當(dāng)編碼器所需電流 Icc<50mA 時(shí)，可由 ZDM-2HA860 直接供電， 此時(shí)應(yīng)將 EGND 接編碼器地，E+5V 接編碼器 Vcc，編碼器 A+、 A-、 B+、 B- 相信號(hào)依次接至驅(qū)動(dòng)器 EA+、EA-、EB+、EB- 端口。當(dāng)編碼 器所需電流 Icc>50mA 時(shí)，則需外加 5V 電源供電，具體接線方式如 圖 5 所示。需要保證編碼器和 ZDM-2HA860 共地。 
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