閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器需要通過檢測(cè)編碼器的反饋信號(hào)來實(shí)現(xiàn)控制。 位置超差限定值，即允許誤差值范圍，ZDM-2HA865可以設(shè)置參數(shù)的范圍1-9999 系統(tǒng)默認(rèn)允許超差值4000 ；  ZDM-2HA865設(shè)置位置超差范圍限定值參數(shù)方法基本相同：
長(zhǎng)按3S （設(shè)置參數(shù)）→↑↓（選擇要修改的參數(shù)類型）→ 進(jìn)入修改→ 長(zhǎng)按3S）（進(jìn)行修改）→↑↓（參數(shù)值選擇）→ 長(zhǎng)按3S （確認(rèn)修改）→ 返回參數(shù)設(shè)置 此功能的目的就是防止步進(jìn)電機(jī)丟步， 電機(jī)一旦發(fā)生丟步且超出設(shè)定的值 就會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 ；這個(gè)值設(shè)定分范圍越大 允許電機(jī)超差的范圍也就越大 當(dāng)然不是說這個(gè)值越大越好 一旦超過編碼器的補(bǔ)償范圍 驅(qū)動(dòng)器也會(huì)報(bào)警 閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警 我們要如何處理呢？ 一般情況下我們常用的有以下2種解決問題辦法： 1 修改驅(qū)動(dòng)器程序，增大允許超差值的范圍（在不允許更換電機(jī)及電源電壓的情況下），如果誤差超差太多，也就失去控制效果 2 提高驅(qū)動(dòng)器工作電壓（增加驅(qū)動(dòng)器功率） 更換閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
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