工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置; 它可以自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人的特點：
它是將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預先設定的
機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還
可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作
任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務的執(zhí)行過程中，機器
人的各個關節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被
稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。其主要特點為：
(1)可編程：工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量
多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系
統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化：工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手
腕、手爪等部分，
(3)通用性：比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行
不同的作業(yè)任務。 
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