ZDM-2HA865驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制參數(shù)，如下圖所示： 
步進(jìn)電機(jī)增加了閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)保留了低速特性，工作模式有位置模式和速度模式（電流參數(shù)廠家已設(shè)置好 不需要修改），增加了閉環(huán)控制后步進(jìn)電機(jī)精度提升了很多，噪音，發(fā)熱，震動(dòng)幾乎和伺服沒(méi)太大差別。 一般來(lái)說(shuō)驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)的電流環(huán)參數(shù)，速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)為配套電機(jī)****參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應(yīng)用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導(dǎo)下修 改帶 * 參數(shù)，以達(dá)到****使用效果 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)雖然和伺服電機(jī)同樣都有閉環(huán)控制，但就調(diào)試和使用相對(duì)伺服電機(jī)而言，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器是相對(duì)簡(jiǎn)單的，ZM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器只需要調(diào)節(jié)4個(gè)按鈕就可以了。
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