大家好。這期給大家講解DY-IS這款控制器簡單的編程教程。 它的動作是這樣的:正轉(zhuǎn)2000,反轉(zhuǎn)2000,停。 程序如下圖: 
這個程序怎么輸進入呢?我們通電之后是這個界面 
我們按下自動/手動鍵,轉(zhuǎn)換成手動界面。 
然后按編輯鍵。 
這個就是編程的界面了。前面的數(shù)字代表行號,后面的代表程序指令,我們可以按上下改變指令,speed表示速度,我們要給電機轉(zhuǎn)動賦值一個速度,按回車鍵進入,我們輸入速度:5000(HZ) 
之后我們電機回車編輯下一行 
G-LEN代表正轉(zhuǎn)的距離(正步),回車進入 
我們輸入2000,他的單位是脈沖。 之后的程序就一樣了,001 SPEED 5000 002 G-LEN -2000,這里反轉(zhuǎn)就要改成-2000了。最后編輯一行END,代表結(jié)束。 
這個程序就編輯完了。 |