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時代超群永磁伺服電機的內(nèi)置式與表貼式(SF)
2021年9月13日

   之前有客戶問我低壓伺服有沒有內(nèi)置式的,今天給大家講下永磁伺服電機內(nèi)嵌式和表貼式的區(qū)別。

IMG_2417 2.jpg

  上圖中是60低壓伺服,200W和400W兩款電機都是內(nèi)置式的,所謂內(nèi)置式和表貼式其實就是結構不同,內(nèi)置式應該叫內(nèi)嵌式,就是把電機內(nèi)部轉子內(nèi)嵌在永磁體,永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質制成的極靴,可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此,這兩種電機的性能有所不同,內(nèi)嵌式結構扭矩更大,退磁風險更低。

  表貼式永磁同步電動機中,永磁體通常呈瓦片形,并位于轉子鐵心的外表面上,這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等,表貼式永磁同步電機永磁體的用量較小磁鏈諧波分量較少,更容易產(chǎn)生正弦波磁動勢,內(nèi)置式能夠產(chǎn)生較大的電感、轉矩與懸浮力


  應用方面

  1.控制策略上:內(nèi)置式:采用MTP+A弱磁控制比較多

  表貼式:id=0 矢量控制比較多

  2.應用領域上

  表貼式永磁同步電機的應用場合大多是工業(yè)控制類,內(nèi)置式多用于電動汽車,似乎在說明內(nèi)    置式功率密度強于表貼式,而表貼式控制性能強于內(nèi)置式。

  3.dq軸電感上

  表貼式永磁同步電機d、q軸電感相等;

  內(nèi)置式永磁同步電機d、q軸電感不等,且Lq大于Ld;

  

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