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步進電機選型時細分怎么看(LDY)
2021年9月14日

步進電機選型細分怎么看

很多人對步進驅(qū)動器細分設(shè)置不太懂,也不知道步進驅(qū)動器細分怎么看,時代超群步進電機驅(qū)動器廠家為您解答:

  了解【步進】【驅(qū)動器】的細分就必須要知道什么是【步距角】,其實步距角就是從控制系統(tǒng)發(fā)出來的一個【脈沖信號】,步進電機的轉(zhuǎn)動都是要按照這個脈沖信號去轉(zhuǎn)動,每一臺步進電機在出廠的時候都會為我們提供一個步距角的值,比如步進電機廠家給的步距角值為9.0°/18°那么這個數(shù)字里面我們就可以看出整步為18°半步為9.0這就是步進電機固有的步進角。但是這個步距角在我們?nèi)粘J褂弥械牟骄嘟鞘遣灰粯拥,那么步距角和?qū)動器是有很大關(guān)系的。

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  步進驅(qū)動器把【細分脈沖】傳給【步進電機】,這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅(qū)動器是在20的細分狀態(tài)下,真正的步距角只有二十分之一,在步進驅(qū)動器工作的時候沒有在整步控制系統(tǒng)的每一個脈沖信號,步進電機只能轉(zhuǎn)動9.0°但是細分步進驅(qū)動器20細分的情況下其實步進電機只轉(zhuǎn)動了3.0°說白了這是就是步進驅(qū)動器的細分是由步進驅(qū)動器的電流精確的去控制所完成的,與步進電機沒有太多的聯(lián)系。

步進驅(qū)動器細分的好處:

  1.可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅(qū)動器細分可以很好的解決這個問題讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區(qū)的時候也可以很好的解決這個問題。

  2.可以大大的提高步進電機在輸出端的扭矩:尤其是對于【三相】【步進電機】來說效果更好,沒有細分之前與細分之后完全可以提高50%以上。

  3.大大提高了步進電機的分辨率:由于采用的是細分自熱而然的步進角就變小了同時也大大提高每一個步距角之間的均勻度。

   【細分】之后的不好:細分之后數(shù)據(jù)的使用會很頻繁就會大大的提高了CPU的使用率。

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步進電機選型八大誤區(qū):

  1.不是減速比越大,輸出力矩越大;

  2.減速箱額定負載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩;

  3.減速比越大輸出力矩越大;

  4.如果電機理論上可以輸出50N.m力矩,有些實際超過12N.m減速箱就會損壞;

  5.【減速箱】【速比】【越大】【輸出】【精度】【越高】;

  6.提高速比的確可以細分輸出角度,但是回差(反向間隙)限制了精度;

  7.金屬齒輪就是好減速箱,粉未治金的也是金屬齒輪,但是一致性較差,而優(yōu)質(zhì)的塑鋼齒輪確可以降低噪音,減速步進電機的噪音主要來自減速箱。

  8.【步進】【電機】的【低速】【抖動】也會導(dǎo)致【噪音】使用中【力矩不夠】,就要換更高速比的【減速機】。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩,還要注意步進電機的矩頻特。

聯(lián)系人:15801399809 李工

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