設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合工作人員上料與下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)加工，CT為40s/PCS, 工件尺寸 
尺寸 Φ7.5x5mm 本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于機(jī)器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)6軸機(jī)器人含機(jī)架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套上料平臺(tái)機(jī)構(gòu)； （4）、1套輸送線 （2）、1套快換裝置 
場地布局空間 
工作流程: 1.工作人員把工件放置在2號中. 2.1號從2號取料放置在3號中，同時(shí)1號從3號取走已經(jīng)作業(yè)完成工件放置在4號中. 
放料平臺(tái)： 1、采用快換裝置便于更換治具； 2、工件定位距離與3D圖形距離相同 
產(chǎn)品夾緊治具： 1、采用夾爪氣缸夾緊未加工工件； 2、移動(dòng)吸盤取走已加工工件； 
快換治具： 1、考慮需要更換治具，采用快換裝置； 
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負(fù)重10KG，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品放入注塑機(jī)與取料放料等功能 
產(chǎn)品介紹
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