
設計目標與要求: 設計目標:使用機器人代替人工,實現(xiàn)機器人取件,解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。 場地面積需求: 

本工作站是專業(yè)為貴司所訂制,用于取件。工作站主要由以下幾部份構成: (1)、1臺機器人 (2)、1套工裝庫(如需要) (3)、1套快換夾頭 (4)、1個機器人底座 (5)、1套夾具 
1、有四個夾爪,其相對位置與模具一致,可實現(xiàn)一次性將四個工件同時取出 2、快換公頭安裝再機器人上,快換母頭安裝在再夾具上,換夾具時,公頭與母頭分離,與另一個夾具上母頭結合 
工作流程 1、設備加工 2、機器人取件 3、取完件后,機器人將工件放置到輸送線上流走
注: 總周期:動作分解 1、設備加工周期:3min(此時間由客戶產(chǎn)品與設備決定) 2、機器人取件:10s(機器人進入模具取件到機器人出模具) 3、機器人放料:20s(機器人將工件放置到輸送帶上,此時間包含 在設備加工周期中,不影響整體周期) 
產(chǎn)品介紹



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