大家好。這期教大家SD300這款驅(qū)動(dòng)器怎么給電機(jī)上使能。使能是個(gè)什么概念呢？就是說(shuō)新的電機(jī)投入使用之后我們要給它上使能使電機(jī)進(jìn)入激勵(lì)狀態(tài)，這樣我們通過(guò)控制器控制電機(jī)的時(shí)候，電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。不上使能的話電機(jī)是不會(huì)轉(zhuǎn)的。我們用手可以很輕松的擰動(dòng)電機(jī)軸，如果我們上了使能，電機(jī)軸就會(huì)處于抱死狀態(tài)，擰不動(dòng)。
我們給驅(qū)動(dòng)通電之后，連按返回鍵，找到這個(gè)界面。
之后上下鍵翻頁(yè)找到pr參數(shù)。 
我們連按兩下確認(rèn)鍵（E），進(jìn)入pr000，按上鍵找到pr098. 
找到之后我們按E鍵進(jìn)入。 
如果是0我們要改成1。1就代表使能。之后我們要進(jìn)行參數(shù)保存工作。 我們連按返回鍵，找到pr，上下翻找到EE參數(shù)。 
之后按E鍵進(jìn)入，再按E鍵3到5秒鐘不放，出現(xiàn)DONE則說(shuō)明保存成功！最后斷電重啟即可****保存。
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