上圖為時代超群一款小功率行星減速無刷電機，此款電機電壓24V，額定轉(zhuǎn)速有3000轉(zhuǎn)，功率60W，額定扭矩0.2NM，極對數(shù)4，減速電機重量1.25KG，總機身長為70MM。具體尺寸圖如下：
搭配行星減速機，輸出效率為96%，減速箱輸出軸徑8MM，減速機輸出一級速比有：3.7.5.2，二級速比有：13.7.19.27，三級速比有：57.70.71.99.100.140，具體參數(shù)如下： 
電機加減速機最終輸出的額定扭矩=電機額定扭矩*減速比*96%效率＜減速機額定承受扭矩 假如減速比為7速比，輸出扭矩=0.19NM*7速比*96%效率=1.27NM
那么如何給剎車電機搭配適當?shù)尿?qū)動器呢？ 60W/24V=2.5A,選配的驅(qū)動電壓要在電機電壓范圍內(nèi)，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*2.5A=5A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。 
ZM-6405E是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。 產(chǎn)品的特點及功能： ·高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 ·三相全橋，PWM斬波方式 ·閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速 ·純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 ·周波限電流方式，保護更加精確快速 ·低發(fā)熱，大功率 ·欠電壓(≤13V)、過熱(＞150℃)自動保護 ·堵轉(zhuǎn)6秒自動保護 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調(diào)：0.5-5A ·支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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