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如何利用手持盒調(diào)試HBS57AJ-X驅(qū)動器來適配42閉環(huán)電機(LP)
2021年9月23日

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時代超群新一代數(shù)字式步進(jìn)伺服驅(qū)動器HBS57AJ-X,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的42,57 或60 系列步進(jìn)電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級,相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

技術(shù)特點

 采用飛思卡爾全新32 位電機專用控制芯片;

 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),電機運行更平穩(wěn)、精度更高;

 精確的位置及速度控制,滿足苛刻的應(yīng)用要求;

 根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù),降低電機發(fā)熱;

 具有高動態(tài)響應(yīng)能力,縮短電機加減速時間;

 通過串口外接手編盒調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),操作方便簡單;

 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置(0~6A 范圍內(nèi));

 可適配驅(qū)動57 或60 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機;

 光電隔離信號輸入/輸出;

 脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;

 提供15 檔通用細(xì)分選擇,****200 細(xì)分(40000 脈沖/轉(zhuǎn));

 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細(xì)分值);

 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù);

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這款驅(qū)動器可以適配42閉環(huán)或者57閉環(huán),默認(rèn)是適配57閉環(huán)的程序,那么如果適配42閉環(huán)如何調(diào)試呢

首先要接上手持盒到驅(qū)動器的232口

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上電顯示0000

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按回車,顯示P001

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然后一直按上箭頭調(diào)到P100

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按回車鍵,出線默認(rèn)值100(P100 是基礎(chǔ)電流,默認(rèn)值是100,如果可以用42電機,把P100的值調(diào)整為60)基礎(chǔ)電流2A,我們****可以加大到6A的。如果不改變參數(shù),適配42電機長期運行,會發(fā)熱嚴(yán)重,甚至燒機

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調(diào)節(jié)選框中的按鈕,把100的值調(diào)到60.來適配42電機

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長安回車鍵,出線P100既設(shè)置成功

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可以搭配時代超群42閉環(huán)系列電機

適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀、激光切割機以及一些自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。


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