本工作站是專為貴司所訂制，用于鋁型材機器人自動上下料，沖壓。工作站主要由以下幾部份構成： (1)、上/下料輸送帶； (2)、輸送帶限位機構； (3)、自動上\下料機器人； (4)、專用夾具； (5)、電氣系統(tǒng)； (6)、防護圍欄。 
全局示意圖： 
細節(jié)示意圖： 1、上料輸送帶上設置有3處限位氣缸，通過與沖床和機器人的信號聯(lián)動，控制鋁型材鋸床和鋸床下料機械手的運行節(jié)奏，減少沖床機械手的待料時間。 2、輸送帶上有定位夾具，抵消鋁型材在輸送帶上的間隙影響。使上料機器人能夠準確地拾取鋁型材，保證沖孔精度。 3、機器人的專用夾具上，吸盤的位置可以根據(jù)產(chǎn)品的實際尺寸進行調(diào)整，適合不同規(guī)格、長度的產(chǎn)品。 
細節(jié)示意圖： 1、下料輸送帶上的限位機構控制上游機器人下料的節(jié)奏，保護檢驗人員不會在輸送帶取料的時候被鋁型材撞傷。 2、當輸送帶上還有鋁型材沒有被取出的時候，限位機構不會打開，上游的機器人會夾持住已經(jīng)沖壓好的產(chǎn)品，等待信號。 
單臺機器人在7.5秒內(nèi)可以完成一次工作循環(huán)。 兩臺機器人同時工作，7.5秒內(nèi)可以各自完成一次工作循環(huán)。 在不受上、下游制約的情況下，每小時產(chǎn)量為3600秒÷7.5秒/件X2套機器人=960件。
產(chǎn)品介紹
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