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大家好，這期給大家講解DY-IS控制器絲桿往返運(yùn)動(dòng)編程，就是碰到兩邊限位來回走。

首先我們需要編輯一個(gè)簡單的程序。我們按手動(dòng)鍵，進(jìn)入手動(dòng)界面。

再按編輯鍵進(jìn)入編程界面。

第一行我們給點(diǎn)擊賦值一個(gè)速度，按回車進(jìn)入，輸入5000.

按回車編輯下一行，我們給它來個(gè)正步走G-LEN，距離取****值，7999999

按回車編輯下一行，也是正布走，不過這次是反向，我們要在距離前面加一個(gè)負(fù)號—。

之后按回車退出，我們的程序就編輯完了。之后我們要設(shè)置限位開關(guān)。我們返回到手動(dòng)界面，然后長按編輯鍵，進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置界面。

我們上下翻，找到nA和nB，這就是兩個(gè)限位開關(guān)。它們后面的數(shù)字就代表碰到它之后跳轉(zhuǎn)的行數(shù)。我們設(shè)置nA跳轉(zhuǎn)01，nB跳轉(zhuǎn)02。

完成這一步之后我們的編程就設(shè)置完成了！

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