大家好，這期給大家講解我們讓電機以角度旋轉的時候程序應該怎么編，參數(shù)應該怎么改。
我們拿起控制器。因為我們這次轉的是角度，所以我們要設置一下電機的電子齒輪比。我們進入?yún)?shù)設置——系統(tǒng)參數(shù)——控制參數(shù)。
我們點下頁翻頁，找到分子分母。
我們這里要設置成1比360.為什么是1比360呢，首先分子現(xiàn)在是1000，代表電機一圈轉1000個脈沖（在驅動端設置好了）。分母是360乘1000（因為是轉角度，一圈是360度）。化簡后是1比360。當然這是沒有減速機的情況。現(xiàn)在等于是單位切換成了角度。
修改好參數(shù)之后，我們進入編程界面。
相對運動，X走90.因為我們的分子分母都設置好了，所以此時的90就是90度。速度是1000。
程序編好之后，我們啟動，電機就正好轉90度了。
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