直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。 一、直線模組的性能 1 驅(qū)動系統(tǒng)，一般由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動：直線滑臺與電機(jī)驅(qū)動的結(jié)合，通過電機(jī)帶動工件自動線性運(yùn)動 
2 傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種； 3 定位精度，通�？蛇_(dá)±0.02mm；定位精度也是用戶在選型時(shí)需要考慮的一環(huán) 4 負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。 5 速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。 時(shí)代超群的直線滑臺模組及同步帶模組可以滿足不同需求，用戶要根據(jù)自己的使用要求進(jìn)行選擇 一、應(yīng)用的領(lǐng)域 1、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。比如常見的龍門架，如下圖：
2 自動焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動； 
3、自動植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)； 
4 自動檢測機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)； 
5、自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。綜上，正是因?yàn)橹本�模組滑臺使用方便，系統(tǒng)配置簡單，性價(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
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