設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人鎖螺絲、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、碼垛，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。 產(chǎn)品尺寸： 芒果直徑：40~110mm、長度：60~150mm
芒果分類要求： 2.1、直徑分為：40~75 76~110 2.2、長度分為：60~105 105~150 尺寸類別不同的物料的在不同線體上生產(chǎn)加工 本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于芒果榨汁機(jī)上料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)機(jī)器人（1510A） （2）、1套輸送線 （3）、1個(gè)機(jī)器人底座 （4）、一套軟爪 
1、輸送線為環(huán)形結(jié)構(gòu) 2、輸送線上安裝有若干工裝板，單個(gè)工裝分為若干層，能兼容較多尺寸的芒果 3、工裝內(nèi)測加工有仿形橢圓弧，用于防止芒果傾斜 4、取料位置安裝有檢測裝置，能判斷工裝上是否有物料 
1、夾具上安裝6個(gè)軟爪，一次性抓取6個(gè)物料 2、軟爪行程可自由調(diào)控 3、軟抓不會(huì)造成物料的擠傷 
工作流程 1、人工將物料擺放在輸送線上 2、物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢�，機(jī)器人抓取 3、抓取后將物料放置到榨汁機(jī)上 4、榨汁機(jī)開始工裝 5、人工持續(xù)將物料放置到輸送線上 
產(chǎn)品介紹 
安工18010008226微信同步
上一篇：伯朗特BRTIRUS0805A工業(yè)六軸機(jī)器人鋁型材沖床上下料機(jī)械臂項(xiàng)目書（AY） |
