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伯朗特BRTIRUS1510A工業(yè)六軸機(jī)器人粉末成型機(jī)上下料機(jī)械臂項(xiàng)目書(AY)
2021年9月29日

1510A22.jpg

設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格:

1、使用條件:電源AC220V/380V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設(shè)備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間;

2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出;

     主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級;

     監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測;

     操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用;

2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4方案包含設(shè)備:

       1、六軸機(jī)器人二臺(型號:伯朗特BRTRUS1510A);

       2、夾具2套(真空吸附結(jié)構(gòu));

       3、料架(若干,根據(jù)需求,至少四個(gè),用于更換使用);

       4、固定架(2套)

客戶產(chǎn)品資料

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整體3D布局圖

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整體尺寸布局圖

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料車結(jié)構(gòu)

1、料車分為四層,每層3個(gè)料盤

2、移動板上有限位塊,用于陶瓷片的定位

3、每層三塊移動板通過連桿連接在一起

4、放料時(shí)一層層的放料,由上往下,上一層放滿后,機(jī)器人頂住中間一塊移動盤往后推到指定位置,此時(shí)下層料盤漏出,機(jī)器人可繼續(xù)放料

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工作流程

1、人工將料車A\B推到固定架上,固定好

2、機(jī)床沖壓成型

3、機(jī)器人1從設(shè)備上將工件取出放置到料車A上

4、機(jī)器人2從設(shè)備上將工件取出放置到料車B上

5、料車第一層放滿后,機(jī)器人將第一層整體推到指定位置,此時(shí)第二層三塊陶瓷片漏出,機(jī)器人繼續(xù)放料,每一層操作同第一層

6、料車放滿料時(shí),人工將料車換掉

7、完成后,機(jī)器人繼續(xù)放料


備注:

   1、生產(chǎn)周期:1pcs/5s

   2、換料車周期:約60min/次

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產(chǎn)品介紹

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電箱.jpg

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