
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格: 1、使用條件:電源AC220V/380V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明: 2.1氣動組件:氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間; 2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出; 主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級; 監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測; 操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用; 2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理; 2.4方案包含設(shè)備: 1、六軸機(jī)器人二臺(型號:伯朗特BRTRUS1510A); 2、夾具2套(真空吸附結(jié)構(gòu)); 3、料架(若干,根據(jù)需求,至少四個(gè),用于更換使用); 4、固定架(2套) 客戶產(chǎn)品資料 
整體3D布局圖 
整體尺寸布局圖 
料車結(jié)構(gòu) 1、料車分為四層,每層3個(gè)料盤 2、移動板上有限位塊,用于陶瓷片的定位 3、每層三塊移動板通過連桿連接在一起 4、放料時(shí)一層層的放料,由上往下,上一層放滿后,機(jī)器人頂住中間一塊移動盤往后推到指定位置,此時(shí)下層料盤漏出,機(jī)器人可繼續(xù)放料 


工作流程 1、人工將料車A\B推到固定架上,固定好 2、機(jī)床沖壓成型 3、機(jī)器人1從設(shè)備上將工件取出放置到料車A上 4、機(jī)器人2從設(shè)備上將工件取出放置到料車B上 5、料車第一層放滿后,機(jī)器人將第一層整體推到指定位置,此時(shí)第二層三塊陶瓷片漏出,機(jī)器人繼續(xù)放料,每一層操作同第一層 6、料車放滿料時(shí),人工將料車換掉 7、完成后,機(jī)器人繼續(xù)放料
備注: 1、生產(chǎn)周期:1pcs/5s 2、換料車周期:約60min/次 
產(chǎn)品介紹 



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