
設(shè)計目標(biāo)與要求: 設(shè)計目標(biāo):使用機器人代替人工,實現(xiàn)機器人鎖螺絲、搬運、點膠、碼垛,解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。 場地面積需求: 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制,用于組裝。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成: (1)、4臺機器人 (2)、2套輸送臺 (3)、1套PLC控制系統(tǒng) (4)、1套控制臺 (5)、1套玻璃上料臺(含檢測系統(tǒng)) (6)、1套鎖螺絲系統(tǒng) (7)、1套點膠系統(tǒng) (8)、2套搬運夾具 


工作流程 1、人工將物料預(yù)組裝好放置到A1\A2工位 2、啟動程序 3、輸送臺將工件分別輸送到A2與B2工位 4、機器人2鎖螺絲(A2與B2交替工作) 5、鎖好螺絲以后,輸送臺將工件輸送到A3與B3工位 6、人工將玻璃放置到玻璃上料臺上,檢測系統(tǒng)工作完成后,機械手4將玻璃搬運到A3工位,機器人3將玻璃搬運到B3工位,按壓并震動 7、按壓完成后,機器人3將B3工位成品搬運到B4,機器人4將A3工位成品搬運到A4 
動作分析說明
1.采用中心定位,四邊安裝的是直線模組,電機自動調(diào)節(jié)范圍在200*300-700*1100,為提高快速定位,程序設(shè)置時,只將范圍比要作業(yè)的物料大50mm(便于人工放置即可)
2.A和B工位,可做相同物料,也可做不同物料
3.A4工位和B4工位碼垛,3號機器人對應(yīng)B4工位,4號機器人對應(yīng)A4工位(由于行程問題無法使用一臺機器人共用搬運)
產(chǎn)品介紹 



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