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      伺服電機

    60低壓伺服，200W和400W兩款電機都是內(nèi)置式的，所謂內(nèi)置式和表貼式其實就是結(jié)構(gòu)不同，內(nèi)置式應該叫內(nèi)嵌式，就是把電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌在永磁體，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的性能有所不同，內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)扭矩更大，退磁風險更低。

   表貼式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等，表貼式永磁同步電機永磁體的用量較小磁鏈諧波分量較少，更容易產(chǎn)生正弦波磁動勢，內(nèi)置式能夠產(chǎn)生較大的電感、轉(zhuǎn)矩與懸浮力。

   應用方面

  1.控制策略上：內(nèi)置式：采用MTP+A弱磁控制比較多

  表貼式：id=0 矢量控制比較多

  2.應用領(lǐng)域上

  表貼式永磁同步電機的應用場合大多是工業(yè)控制類，內(nèi)置式多用于電動汽車，似乎在說明內(nèi)    置式功率密度強于表貼式，而表貼式控制性能強于內(nèi)置式。

  3.dq軸電感上

  表貼式永磁同步電機d、q軸電感相等；

  內(nèi)置式永磁同步電機d、q軸電感不等，且Lq大于Ld；