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步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

   步進(jìn)電動機(jī)在針織開幅機(jī)上的應(yīng)用

國內(nèi)的開幅機(jī)大都為人工操作，要達(dá)到每分鐘幾十米的開幅速度，操作工人要隨時注意開幅線，及時調(diào)整開幅線的偏差，勞動強(qiáng)度非常大，且難以控制開幅的精度。少數(shù)幾種開幅機(jī)，雖有光電自動跟蹤裝置，但檢測與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不盡人意，剖幅精度低，速度也達(dá)不到設(shè)計要求。

    本文研制的用步進(jìn)電機(jī)作為開幅線跟幅的執(zhí)行電機(jī)，用單片機(jī)控制其糾偏的步數(shù)和方向，不僅結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計，而且達(dá)到了予期的目的，比國內(nèi)同類產(chǎn)品的速度和開幅精度都有相當(dāng)大的提高。

2主要技術(shù)指標(biāo)

   a．檢測范圍：適用于針織毛巾、汗衫、棉毛、毛棉等織物。要求織物的開幅線縫隙透光性與四周組織的透光性有比較顯著的差異。

    b．織物直徑的范圍（異布花籃進(jìn)布處）：φ300～700mm。

    c．織物門幅（出布處）：1000～2200mm。

    d．適應(yīng)布速：12～60m/min。

    e．織物布型：干、濕筒針織物，縫隙寬度1～5mm。

    f．剖幅精度：小于或等于±2mm。

    g．具有故障報警，超差自停及處理功能。

3開幅機(jī)的結(jié)構(gòu)

    整機(jī)由電源、舒解機(jī)構(gòu)、傳感器組、單片機(jī)模塊、跟蹤執(zhí)行杌構(gòu)、超限報警及處理機(jī)構(gòu)、切割控制、卷布控制組成。

    準(zhǔn)備開幅的布要經(jīng)過舒解機(jī)構(gòu)去捻，基本上保證輸入機(jī)器的布沒有卷捻，進(jìn)入導(dǎo)布花籃，針織筒子被撐開，使織物保持足夠的張力。經(jīng)過由光電傳感器組成的傳感頭及單片機(jī)組成的智能模塊隨時判斷開幅線的位置，并發(fā)出各種控制指令，以驅(qū)動糾偏電機(jī)旋轉(zhuǎn)，及時校正開幅線，使其始終對準(zhǔn)剪切刀口，開幅控制與卷布控制同步，當(dāng)開幅線超出檢測范圍時，超限報警，并控制開幅和卷布機(jī)構(gòu)自動停止，單片機(jī)處理程序驅(qū)動跟蹤電機(jī)自動尋縫，當(dāng)開幅線回到正常位置后，重新啟動開幅控制和卷布運(yùn)動，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。

4傳感器的設(shè)計和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇

    開幅機(jī)的關(guān)鍵是開幅的速度和開幅的精度，歸根到底是檢測的精度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。因而傳感器的設(shè)計和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇就決定了整個機(jī)器的性能。

4.1光電傳感器的構(gòu)成

傳感器由紅外光光源構(gòu)成的發(fā)射頭、硅光電池組構(gòu)成的檢測頭及其放大和信號轉(zhuǎn)換部分組成。當(dāng)針織物的開幅線對準(zhǔn)硅光電池組的正中間時，若紅外光透過被測物時，留有開幅線的地方對應(yīng)的光電池得到的電勢信號就與周圍光電池不同，經(jīng)過對信號進(jìn)行放大和A/D轉(zhuǎn)換，由單片機(jī)識別開幅線的位置，用其指揮糾偏處理，基本上能達(dá)到所要求的檢測精度。傳感器與單片機(jī)的接口框圖如圖1所示