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步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

   步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在針織開(kāi)幅機(jī)上的應(yīng)用

國(guó)內(nèi)的開(kāi)幅機(jī)大都為人工操作，要達(dá)到每分鐘幾十米的開(kāi)幅速度，操作工人要隨時(shí)注意開(kāi)幅線，及時(shí)調(diào)整開(kāi)幅線的偏差，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且難以控制開(kāi)幅的精度。少數(shù)幾種開(kāi)幅機(jī)，雖有光電自動(dòng)跟蹤裝置，但檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不盡人意，剖幅精度低，速度也達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。

    本文研制的用步進(jìn)電機(jī)作為開(kāi)幅線跟幅的執(zhí)行電機(jī)，用單片機(jī)控制其糾偏的步數(shù)和方向，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，而且達(dá)到了予期的目的，比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的速度和開(kāi)幅精度都有相當(dāng)大的提高。

2主要技術(shù)指標(biāo)

   a．檢測(cè)范圍：適用于針織毛巾、汗衫、棉毛、毛棉等織物。要求織物的開(kāi)幅線縫隙透光性與四周組織的透光性有比較顯著的差異。

    b．織物直徑的范圍（異布花籃進(jìn)布處）：φ300～700mm。

    c．織物門(mén)幅（出布處）：1000～2200mm。

    d．適應(yīng)布速：12～60m/min。

    e．織物布型：干、濕筒針織物，縫隙寬度1～5mm。

    f．剖幅精度：小于或等于±2mm。

    g．具有故障報(bào)警，超差自停及處理功能。

3開(kāi)幅機(jī)的結(jié)構(gòu)

    整機(jī)由電源、舒解機(jī)構(gòu)、傳感器組、單片機(jī)模塊、跟蹤執(zhí)行杌構(gòu)、超限報(bào)警及處理機(jī)構(gòu)、切割控制、卷布控制組成。

    準(zhǔn)備開(kāi)幅的布要經(jīng)過(guò)舒解機(jī)構(gòu)去捻，基本上保證輸入機(jī)器的布沒(méi)有卷捻，進(jìn)入導(dǎo)布花籃，針織筒子被撐開(kāi)，使織物保持足夠的張力。經(jīng)過(guò)由光電傳感器組成的傳感頭及單片機(jī)組成的智能模塊隨時(shí)判斷開(kāi)幅線的位置，并發(fā)出各種控制指令，以驅(qū)動(dòng)糾偏電機(jī)旋轉(zhuǎn)，及時(shí)校正開(kāi)幅線，使其始終對(duì)準(zhǔn)剪切刀口，開(kāi)幅控制與卷布控制同步，當(dāng)開(kāi)幅線超出檢測(cè)范圍時(shí)，超限報(bào)警，并控制開(kāi)幅和卷布機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止，單片機(jī)處理程序驅(qū)動(dòng)跟蹤電機(jī)自動(dòng)尋縫，當(dāng)開(kāi)幅線回到正常位置后，重新啟動(dòng)開(kāi)幅控制和卷布運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。

4傳感器的設(shè)計(jì)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇

    開(kāi)幅機(jī)的關(guān)鍵是開(kāi)幅的速度和開(kāi)幅的精度，歸根到底是檢測(cè)的精度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。因而傳感器的設(shè)計(jì)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇就決定了整個(gè)機(jī)器的性能。

4.1光電傳感器的構(gòu)成

傳感器由紅外光光源構(gòu)成的發(fā)射頭、硅光電池組構(gòu)成的檢測(cè)頭及其放大和信號(hào)轉(zhuǎn)換部分組成。當(dāng)針織物的開(kāi)幅線對(duì)準(zhǔn)硅光電池組的正中間時(shí)，若紅外光透過(guò)被測(cè)物時(shí)，留有開(kāi)幅線的地方對(duì)應(yīng)的光電池得到的電勢(shì)信號(hào)就與周?chē)�光電池不同，�?jīng)過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和A/D轉(zhuǎn)換，由單片機(jī)識(shí)別開(kāi)幅線的位置，用其指揮糾偏處理，基本上能達(dá)到所要求的檢測(cè)精度。傳感器與單片機(jī)的接口框圖如圖1所示