步進電機驅動器 86/110/130閉環(huán)步進電機驅動器ZDM-3722報警Err 1如何解決
接通電源時出現：1 伺服內部電路故障 解決辦法：當出現此項故障時，先檢查電機編碼器線是否接觸良好，如果手上有新的驅動器或者設備中有其他電機，可以采用對換等方式進行驗證，更換伺服后故障依然存在，那么很有可能是電機的故障。 電機運行中出現：1 輸入脈沖頻率過高，加減速時間太小，電子齒輪比太大。 解決辦法：檢查脈沖頻率，加大加減速時間，檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。 2 編碼器故障。 解決辦法：檢查編碼器連接線是否接觸良好，更換編碼器線，跟換伺服電機，檢查相關參數設定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超調。 電機啟動時出現： 1 負載慣量過大，電機編碼器零點錯誤。 解決辦法：檢查負載慣量比是否超調，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數。  2 電機U V W相引線錯誤，電機編碼器接線錯誤。（比較常見） 解決辦法：檢查電機動力線的U V W相的引線是否排序正確，可以將U V W此3相之間進行逐一對換位置，檢查電機編碼器線是否存在錯誤連接，線序是否正確。如果問題依然存在，需返廠維修處理。 110系列全數字高速閉環(huán)步進110ECP185ALCS-TK0，靜轉矩16Nm，電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配ZD-3HE2280AJ新一代DSP數字式步進閉環(huán)驅動器，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗 
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