控制器 系統(tǒng)配置及安裝注意事項1.1系統(tǒng)基本配置1.2系統(tǒng)安裝注意事項1、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。2、確認(rèn)電源斷開后才能開始作業(yè)。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。4、使用時必須安全接地。5、外部電源發(fā)生異常，控制系統(tǒng)會發(fā)生故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。6、安裝、配線、運行、維護(hù)前，必須熟悉本說明書內(nèi)容;使用時也必須熟知相關(guān)機械、電子 常識及一切有關(guān)安全注意事項。7、安裝控制器的電箱，應(yīng)具備通風(fēng)良好、防油、防塵的條件。若電控箱為密閉式則易使控制器溫度過高，影響正常工作，須安裝抽風(fēng)扇，電箱內(nèi)適宜溫度為50℃以下，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。8、控制器安裝應(yīng)盡量避免與接觸器、變壓器等交流配件布置過近，避免不必要的突波干擾。注意:處理不當(dāng)可能會引起危險，包括人身傷害或設(shè)備事故等。 2.1.1 狀態(tài)選擇開關(guān)手控器的狀態(tài)分為 3 種，分別為手動、停止、自動。 【手動】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到左邊即進(jìn)入手動狀態(tài) 【停止】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到中間即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，在此狀態(tài)下可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 【自動】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到右邊即進(jìn)入自動狀態(tài)，在此狀態(tài)下可以進(jìn)行全自動以及相應(yīng)設(shè)置。 2.1.2 功能按鍵 【啟動】鍵： 功能 1：自動狀態(tài)下按下“啟動”按鍵則機械手進(jìn)入自動運行狀態(tài)； 功能：停止?fàn)顟B(tài)下先按下“原點”再按“啟動”建則機械手進(jìn)行找原點動作； 功能：停止?fàn)顟B(tài)下先按下“復(fù)歸”鍵再按下“啟動”建則機械手進(jìn)行原點復(fù)歸動作。 【停止】鍵： 功能 1：全自動狀態(tài)下，按下此鍵，則程序運行到模組結(jié)束后停止。 功能 2：在出現(xiàn)報警的時候在停止?fàn)顟B(tài)下按此鍵可清除掉已經(jīng)解決的報警顯示。 【原點】鍵：只用于回原點動作中，請參考 2.2.3 節(jié)，回原點方式。 【復(fù)歸】鍵：按一下【復(fù)歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸按照 Y1、Y2 Z、XI、X2 的順序，Y1 和 Y2 回到原點位置，Z、X1 和 X2 軸回到程序的起點位置。 【加速/減速】鍵：這兩個按鍵可用于調(diào)整手動與自動時的全局速度。 【急停按鈕】 ：緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，系統(tǒng)報警“緊急停止”，將 旋鈕旋出后，按下【停止】鍵，可消除報警 
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