一體化機(jī)械臂關(guān)節(jié)

   產(chǎn)品特性

1. 隔離CAN通信（EasyCan協(xié)議，簡(jiǎn)易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。

2.配17（50/80/100速比）諧波減速器

3.24位多圈****值編碼器（單圈15位+多圈9位）（需配電池）。

4.多級(jí)DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。

5.一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。

6.低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。

7.FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

8.可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

9.提供CAN上位機(jī)，可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)

10.位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，編碼器跟隨

11.速度模式，支持PWM占空比信號(hào)調(diào)速

12.具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。