六軸自由度機(jī)器人R630系列常見問題

近期咨詢桌面六軸機(jī)器人的客戶比價多，針對客戶集中的問題，做一下說明：

1、R630六軸機(jī)器人全套都包含什么？

一臺機(jī)械臂，一個控制箱，兩根連接線，一根數(shù)據(jù)線，一根電源線，一個夾具

2、使用的是什么電機(jī)？

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，28行星減速電機(jī)1個，35行星減速電機(jī)1個，42行星減速電機(jī)2個，42絲桿電機(jī)1個，57行星減速電機(jī)1個，第2軸和第3軸電機(jī)，加裝了剎車，以防斷電后導(dǎo)致機(jī)械臂砸下來

3、編碼器部分？

所有電機(jī)均是雙出軸電機(jī)，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術(shù)支持，請自行研究與軟件的匹配

4、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語言？

Python 

5、是否支持二次開發(fā)？

支持二次開發(fā)，提供控制板原理圖，上位機(jī)，源代碼（不提供二次開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)，請自行研究）

6、如何控制?

通過電腦上位機(jī)，連接機(jī)械臂控制箱，進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦

7、操作軟件是什么樣的？

全中文操作軟件

8、是否支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用？

支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應(yīng)的驅(qū)動器和電機(jī)，無需連接限位開關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點

9、速度怎么樣？

運(yùn)行速度受限于運(yùn)行的動作，因產(chǎn)品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機(jī)械臂進(jìn)行比較

10、用的什么樣的限位開關(guān)？

5個光電限位，1個機(jī)械限位

11、機(jī)械臂與PC是否可以通過網(wǎng)絡(luò)通訊，下發(fā)控制數(shù)據(jù)，上送到位信號

【視頻】BRTIRUS1820A六軸工業(yè)機(jī)器人一拖三車床上下料應(yīng)用（MASL）

【視頻】六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS1510A注膠應(yīng)用-汽車行業(yè)（MASL）

BRTIRUS0805A流水線噴涂應(yīng)用—家具行業(yè)(MASL)

六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS1820A上下料應(yīng)用—不銹鋼制造業(yè)(MASL)

北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。