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六軸R630桌面機(jī)器人開(kāi)箱指引(MASL)
2021年12月22日

【概要描述】六軸桌面機(jī)械臂R630系列介紹,該款臂展630cm 負(fù)載1.9kg 重復(fù)精度0.3mm 多用于教學(xué)和流水線作業(yè)。近期咨詢(xún)量較多,針對(duì)客戶(hù)感興趣的問(wèn)題,統(tǒng)一進(jìn)行解答:

六軸桌面機(jī)械臂R630系列介紹,該款臂展630cm 負(fù)載1.9kg 重復(fù)精度0.3mm 多用于教學(xué)和流水線作業(yè)。近期咨詢(xún)較多,針對(duì)客戶(hù)感興趣的問(wèn)題,統(tǒng)一進(jìn)行解答:

 

1、R630六軸機(jī)器人全套都包含什么?

一臺(tái)機(jī)械臂,一個(gè)控制箱,兩根連接線,一根數(shù)據(jù)線,一根電源線,一個(gè)夾具


2、使用的是什么電機(jī)?

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī),28行星減速電機(jī)1個(gè),35行星減速電機(jī)1個(gè),42行星減速電機(jī)2個(gè),42絲桿電機(jī)1個(gè),57行星減速電機(jī)1個(gè),第2軸和第3軸電機(jī),加裝了剎車(chē),以防斷電后導(dǎo)致機(jī)械臂砸下來(lái)。

 

3、編碼器部分?有推薦的編碼器嗎?

所有電機(jī)均是雙出軸電機(jī),可自行改裝編碼器,改裝部分我司不提供技術(shù)支持,請(qǐng)自行研究與軟件的匹配。

推薦Amt102編碼器。

 

4、步進(jìn)電機(jī)可以換成伺服電機(jī)嗎?

不可以。

 

5、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語(yǔ)言?

Python 

 

6、是否支持二次開(kāi)發(fā)?是否支持樹(shù)莓派?

支持二次開(kāi)發(fā),提供控制板原理圖,上位機(jī),源代碼(不提供二次開(kāi)發(fā)技術(shù)指導(dǎo),請(qǐng)自行研究)

不支持樹(shù)莓派。

 

7、若不需要系統(tǒng),是否提供圖紙?

若您只需要機(jī)械臂本體+電機(jī),我司可以提供電機(jī)參數(shù)圖,供您參考。

 

8、該款機(jī)械臂是否可以用于書(shū)寫(xiě)?

R630桌面機(jī)械臂主要用于流水線搬運(yùn)、抓取,暫不支持書(shū)寫(xiě)。

 

9、該款桌面機(jī)械臂可以加裝鋰電池嗎?

R630桌面機(jī)械臂不可以加裝鋰電池。

 

【視頻】BRTIRUS1820A六軸工業(yè)機(jī)器人一拖三車(chē)床上下料應(yīng)用(MASL)

【視頻】六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS1510A注膠應(yīng)用-汽車(chē)行業(yè)(MASL)

BRTIRUS0805A流水線噴涂應(yīng)用—家具行業(yè)(MASL)

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北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種,規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大,性能優(yōu)良,品質(zhì)可靠,具有極高性?xún)r(jià)比,另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域,產(chǎn)品暢銷(xiāo)于國(guó)內(nèi)并出口美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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