上圖是客戶工廠塑膠手套制作的機(jī)械手上用的直流無(wú)刷電機(jī)110BL168S150-3130TK5，電機(jī)1.5KW 3000轉(zhuǎn)，搭配的是5速比行星減速機(jī)，配套的15A驅(qū)動(dòng)器，客戶使用開(kāi)始一直正常。后來(lái)報(bào)警指示燈，紅燈閃一下停一秒，一直循環(huán)，對(duì)應(yīng)報(bào)警為霍爾故障，是什么原因呢？ 首先報(bào)霍爾故障，一般有幾種情況 1.線序接錯(cuò) 2.線有段點(diǎn)，或者虛的地方 3.電機(jī)霍爾損壞 考慮到客戶之前一直正常使用，那么我們排除現(xiàn)需錯(cuò)誤的情況。讓客戶檢查接線 
不難看出，電機(jī)尾端的線已經(jīng)被拉扯的嚴(yán)重變形。 我們?cè)诳凑w圖片 
圖片中的霍爾線已經(jīng)被抻的很值。這樣用肯定是不合適的 因?yàn)樵跈C(jī)械云兄過(guò)程中，一些機(jī)械振動(dòng)等。都有可能反復(fù)在拉扯這個(gè)根線，導(dǎo)致霍爾線出現(xiàn)虛點(diǎn)，或者斷電，從而報(bào)霍爾故障 所以大家在使用中一定要倍加注意。
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