1、根據(jù)實(shí)際需要，上述必要參數(shù)設(shè)置完畢后，執(zhí)行參數(shù)寫(xiě)入操作參數(shù)保存完畢后，將主軸驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。 2、給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號(hào)SON為ON，主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)CCW（或主 軸反轉(zhuǎn)信號(hào)CW）為ON，電機(jī)應(yīng)該跟隨指令運(yùn)行起來(lái)，此時(shí)面板上的“Run”指示燈亮， 通過(guò)監(jiān)視以下變量可判斷電機(jī)運(yùn)行是否正常： (1) 通過(guò)監(jiān)視D-i，觀察電機(jī)電流的大�。▎挝唬篈），正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，顯示的電 流值不會(huì)超過(guò)電機(jī)的額定電流； (2) 通過(guò)監(jiān)視D-[S，觀察模擬量指令（用轉(zhuǎn)速表示，單位：r/min），正常時(shí)顯示數(shù) 值等于D-SPd顯示的轉(zhuǎn)速； (3) 通過(guò)監(jiān)視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv）， 正常時(shí)顯示數(shù)值等于上位機(jī)給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補(bǔ)償后的指令） 3、確認(rèn)正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機(jī)運(yùn)行的速度，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行是 否有振動(dòng)、噪音，速度是否平穩(wěn)，電機(jī)電流是否會(huì)超過(guò)額定值。 4、當(dāng)電機(jī)從零速到正的****轉(zhuǎn)速，或從零速到負(fù)的****轉(zhuǎn)速都運(yùn)行正常時(shí)，用戶(hù)就可以進(jìn) 行其他功能調(diào)試了。 
在進(jìn)行模擬指令速度方式運(yùn)行期間，常見(jiàn)的異�，F(xiàn)象及處理方法如下： 
5、速度方式運(yùn)行正常后，驅(qū)動(dòng)單元可以在電機(jī)使能的情況下直接切換到位置方式: 使輸入信號(hào)CSMODE（速度/位置模式切換）為ON，驅(qū)動(dòng)單元切換到位置方式。 6、使伺服使能輸入信號(hào)SON為ON，給定較低頻率的位置脈沖指令，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行起來(lái)。通 過(guò)監(jiān)視D-i，觀察電機(jī)電流的大�。▎挝唬篈），正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，顯示的電流值不會(huì)超 過(guò)電機(jī)的額定電流；通過(guò)監(jiān)視D-Frq，可以實(shí)時(shí)顯示指令脈沖的頻率；驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行完 一段指令后，通過(guò)監(jiān)視D-[Po，可以讀出位置指令的脈沖數(shù)，應(yīng)該等于D-Pos顯示的脈沖 數(shù)， 7、緩緩加大位置指令的速度，逐步提高電機(jī)運(yùn)行的速度，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行是否有振動(dòng)、 噪音，速度是否平穩(wěn)，電機(jī)電流是否會(huì)超過(guò)額定值。 8、當(dāng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都可以跟隨指令運(yùn)行，而且停止時(shí)D-[Po顯示的位置指令脈沖數(shù)都 等于D-Pos顯示的脈沖數(shù)，用戶(hù)就可以進(jìn)行其他功能調(diào)試了。 
在進(jìn)行位置控制方式運(yùn)行期間，常見(jiàn)的異�，F(xiàn)象及處理方法如下： 
 北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類(lèi)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。電話：18501531992
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