（1）功能說明 為了更換和測(cè)量刀具的需要，根據(jù)電機(jī)編碼器或第二位置編碼器（或零位開關(guān)）的位置 反饋信號(hào)，迅速、精確地將主軸旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，并能保持在該位置（電機(jī)轉(zhuǎn)軸的停止位置 或主軸的停止位置）的功能稱作主軸準(zhǔn)停/定向功能。相關(guān)參數(shù)說明如下： 
P191：主軸準(zhǔn)停方向選擇 0：主軸準(zhǔn)停方向由主軸旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)確定 電機(jī)CCW旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)準(zhǔn)停則準(zhǔn)停速度為CCW方向，電機(jī)CW旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)準(zhǔn)停則準(zhǔn)停速度為 CW 方向； 1：不管電機(jī)的運(yùn)行方向如何，電機(jī)均以CCW方向的速度準(zhǔn)停； 2：不管電機(jī)的運(yùn)行方向如何，電機(jī)均以CW方向的速度準(zhǔn)停。 
P192：主軸準(zhǔn)停位置參考來源 0：選擇電機(jī)軸編碼器 ENC1 的 Z 信號(hào)作為主軸準(zhǔn)停位置參考來源； (適用于電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)比為 1:1 的應(yīng)用場(chǎng)合) 1：選擇外部零位開關(guān)的 Z 信號(hào)作為主軸準(zhǔn)停位置參考來源； (適用于電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)比非 1:1 且在主軸裝配了零位開關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)合) 2：選擇主軸編碼器 ENC2 的 Z 信號(hào)作為主軸準(zhǔn)停位置參考來源； (適用于電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)比非 1:1 且裝配了主軸編碼器 ENC2 的應(yīng)用場(chǎng)合) 
（2）操作流程 以電機(jī)編碼器ENC1作為準(zhǔn)停位置參考信號(hào)源的操作流程如下：< P-192設(shè)為0 > 1、上電后，調(diào)出監(jiān)視菜單D-APo，按E鍵顯示電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置，若顯示A11111表示電機(jī) 轉(zhuǎn)軸處于不確定的位置（Z脈沖信號(hào)未檢出），其值不能作為準(zhǔn)停位置參考值； 2、使電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)編碼器的Z脈沖信號(hào)后，顯示出正確的轉(zhuǎn)軸位置； Note：讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，可以在電機(jī)不使能時(shí)手動(dòng)扭轉(zhuǎn)主軸，也可以給一低速指令旋轉(zhuǎn)主 軸。 3、將電機(jī)軸或相連的主軸慢慢調(diào)整到定向點(diǎn)，然后記錄D-APo顯示的轉(zhuǎn)子位置，將該記錄 值寫入?yún)?shù)P-185中并保存，此參數(shù)值就是定向位置。 4、使SON信號(hào)為ON（模擬速度指令方式下使CCW或CW信號(hào)為ON），不論電機(jī)有無運(yùn)行，再使主軸準(zhǔn)停啟動(dòng)信號(hào)SPTO一直保持ON狀態(tài)，電機(jī)先以參數(shù)P-184設(shè)置的準(zhǔn)停速度運(yùn)轉(zhuǎn)，尋 找到定向點(diǎn)位置后，立即保持在定向位置，同時(shí)準(zhǔn)停完成信號(hào)FIN與DO COM導(dǎo)通。 5、數(shù)控裝置接收到準(zhǔn)停完成信號(hào)FIN后實(shí)施換刀等操作，換刀過程中準(zhǔn)停啟動(dòng)信號(hào)要一直O(jiān)N， 操作完成后必須取消準(zhǔn)停啟動(dòng)信號(hào)，才能進(jìn)行其他操作。 Note：主軸準(zhǔn)停精度取決于采用的編碼器反饋精度，準(zhǔn)停位置控制精度為正負(fù)1個(gè)脈沖。 
以主軸編碼器ENC2作為準(zhǔn)停位置參考信號(hào)源的操作流程如下： < P-192設(shè)為2 > 1、上電后，調(diào)出監(jiān)視菜單D-AP2，按E鍵顯示主軸的位置，若顯示A11111表示主軸處 于不確定的位置（Z脈沖信號(hào)未檢出），其值不能作為準(zhǔn)停位置參考值； 2、使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到主軸編碼器的Z脈沖信號(hào)后，顯示出正確的主軸位置； Note：讓主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，可以在電機(jī)不使能時(shí)手動(dòng)扭轉(zhuǎn)主軸，也可以給一低速指令旋轉(zhuǎn)主 軸。 3、將電機(jī)軸或相連的主軸慢慢調(diào)整到定向點(diǎn)，然后記錄D-AP2顯示的轉(zhuǎn)子位置，將該記錄 值寫入?yún)?shù)P-185中并保存，此參數(shù)值就是定向位置。后續(xù)操作流程同上。 
北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
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