① 增益參數(shù)調整步驟: 位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定，由皮帶連接的輸送機械剛性 低，可設置為較低頻寬（P-009/P-013:10~40）；由減速器帶動的齒輪箱的機械剛度中等， 可設置為中等頻寬（P-009/P-013:30~50）；直接驅動主軸或者電主軸剛度高，可設置為高 頻寬（P-009/P-013:> 50）。 
如果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再 調低增益即可。 在伺服增益中，如果改變一個參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調整。請不要只對某一個參 數(shù)進行較大的更改。關于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請遵守以下原則: 
② 噪聲及共振抑制方法: 如果因機械系統(tǒng)發(fā)生共振等原因而無法調大增益，不能得到希望的響應性時，可先適當 加大速度檢測濾波時間(P019每次調整量為10)，若無明顯效果，再適當加大轉矩低通濾波時 間(P007每次調整量為10)，以便抑制共振。 
報警清除方法 當主軸驅動器有故障報警發(fā)生時，在排除故障原因后，在不斷電的情況下，可通過驅動 器操作面板實現(xiàn)報警清除，具體操作方法如下： 
北京時代超群電器科技有限公司主營產品：步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
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