齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的一個(gè)固有問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為一種附加的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的成分，雖然它不會(huì)使電動(dòng)機(jī)平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少，但它會(huì)引起速度波動(dòng)、電機(jī)振動(dòng)和噪聲，特別是在輕負(fù)荷和低速時(shí)顯得更加明顯，當(dāng)這個(gè)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的頻率與定子或轉(zhuǎn)子頻率相等時(shí)振動(dòng)和噪聲就會(huì)得到放大。因此在伺服電機(jī)設(shè)計(jì)和制造中必須削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。  
齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動(dòng)引起的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體兩側(cè)面對(duì)應(yīng)定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導(dǎo)發(fā)生較大變化，引起磁場(chǎng)儲(chǔ)能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。 齒槽轉(zhuǎn)矩的危害 �、� 影響電機(jī)的定位精度和伺服性能，尤其在低速時(shí)影響更為嚴(yán)重; ② 影響電機(jī)運(yùn)行的平滑性，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而產(chǎn)生速度波動(dòng); �、� 共振使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音; �、� 使電機(jī)啟動(dòng)需要更大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 邁信伺服電機(jī)采用極優(yōu)的電磁方案 �、� 采用12槽10極，相比12槽8極電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩更低; �、� 分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組，電機(jī)效率更高; ③ 減小電機(jī)諧波，降低電機(jī)振動(dòng)與噪音。
削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的常見方法 ① 采用****的槽極數(shù)配合; �、� 改變定子槽口高度、寬度、齒的形狀; ③ 采用斜齒斜極設(shè)計(jì); �、� 采用轉(zhuǎn)子磁鋼分段錯(cuò)位設(shè)計(jì); �、� 優(yōu)化磁鋼形狀; ⑥ 不等厚氣隙。
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