今天要和大家分享的編程實例是關于沖壓機床自動送料的;  
 客戶要求:客戶有一臺沖壓機床,改裝一下自動送料設備,用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料,每次以500轉的速度移動10MM,移動到位后啟動沖壓機,沖壓完成到達頂部,限位信號到達后,送料絲桿繼續(xù)送料,以此循環(huán),循環(huán)10次以后氣缸推料,第二排方向運行,沖壓10次后結束。   程序步驟: 標號1、判斷跳轉:輸入1通目的標號3; 標號2、****跳轉目的標號1;    標號3、 相對運動XYZF     標號4輸出1通     標號5延時0.5     標號6輸出1斷     標號7循環(huán) 次數(shù)9 目的標號1   標號8判斷跳轉 輸入1通目的標號10     標號9****跳轉 目的標號8    標號10 ****運動XYZ0  F500   標號11 結束     
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