設(shè)備應(yīng)用中，我們可能會(huì)遇到一些情況，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行替換，也就是用更新款的伺服電機(jī)替換原有型號(hào)產(chǎn)品。這些情況可能包括，產(chǎn)品過(guò)期淘汰、節(jié)約成本考慮、貨期問(wèn)題或者新技術(shù)的應(yīng)用。盡管看上去僅僅是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換，但在涉及到每一個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，這其中還是會(huì)有諸多重要的影響因素是需要考慮的。 
本期，我們就試著簡(jiǎn)要的為各位列舉一下，在電機(jī)替換過(guò)程中有哪些需要經(jīng)常考慮和注意的要點(diǎn)。 合理的動(dòng)機(jī) 無(wú)論電機(jī)的替換是在何種情況和原因下進(jìn)行的，其中有一個(gè)最重要的方面是必須清楚且時(shí)刻牢記的：風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避。 設(shè)備在“升級(jí)”過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，一個(gè)好的產(chǎn)品替換應(yīng)能夠做到讓這些潛在問(wèn)題數(shù)量最小化。如果對(duì)電機(jī)替換中可能出現(xiàn)的潛在風(fēng)險(xiǎn)不采取非常謹(jǐn)慎管理措施，將極有可能帶來(lái)設(shè)備系統(tǒng)的故障和失效。 這就是說(shuō)，產(chǎn)品價(jià)格和硬件成本不應(yīng)該成為產(chǎn)品替換的****控制因素。好的產(chǎn)品替換，應(yīng)該可以兼顧風(fēng)險(xiǎn)的最小化和系統(tǒng)成本的優(yōu)化，而不是簡(jiǎn)單的壓低采購(gòu)成本而接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。 
軸穩(wěn)定性 慣量匹配是非常重要的，這個(gè)我們?cè)谇拔臅?shū)曾經(jīng)多次提到過(guò)，但事實(shí)上卻時(shí)常被忽視。伺服電機(jī)在替換時(shí)應(yīng)該確保轉(zhuǎn)子慣量與原來(lái)的電機(jī)相同，或者盡可能接近。這樣做的目的是為了確保在替換新電機(jī)后系統(tǒng)依然能夠保持已有的穩(wěn)定性。當(dāng)然，前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)具備了所需的穩(wěn)定性。 如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過(guò)每圈220線的Sin/Cos類(lèi)型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時(shí)獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率，將有機(jī)會(huì)在電機(jī)替換時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原來(lái)電機(jī)1/3～1/2的電機(jī)。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應(yīng)用。 
速度與扭矩 速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或者超過(guò)原有電機(jī)。因此在電機(jī)替換時(shí)非常有必要審視和評(píng)估電機(jī)的每一項(xiàng)參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速...等等），以確保沒(méi)有短板。 將每一臺(tái)電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩值進(jìn)行比對(duì)也是非常關(guān)鍵的。此時(shí)圖形化的比較可能更有幫助，也就是電機(jī)的速度/扭矩（矩頻特性）曲線的比較，并且將關(guān)鍵運(yùn)行速度點(diǎn)的扭矩進(jìn)行列表比對(duì)。例如，在1000RPM時(shí)，A電機(jī)的連續(xù)扭矩為XNm，B電機(jī)的為YNm，以此類(lèi)推可以在整個(gè)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)作這樣的比較。 
電機(jī)尺寸 電機(jī)的安裝尺寸一定不要出現(xiàn)太大誤差，影響原設(shè)備安裝。 
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