步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)因構(gòu)造的不同以及使用場(chǎng)合的不同，對(duì)應(yīng)選型的功率規(guī)格也不同。當(dāng)有高輸出功率的必要時(shí)，如功率超過(guò)100W時(shí)，通常選擇伺服電動(dòng)機(jī)。 
轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性和定位時(shí)間不同。定位距離短，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)收到的脈沖信號(hào)同步旋轉(zhuǎn)，低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩大(起動(dòng)/減速時(shí)響應(yīng)性?xún)?yōu)越)，伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作會(huì)較脈沖信號(hào)延遲(受積存脈沖的影響)，低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩小。定位距離長(zhǎng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在高速領(lǐng)域內(nèi)比伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，伺服電動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大(高速性能優(yōu)越)。 
在停止精度的差異大。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜止角度誤差受小齒的加工精度的影響，在小齒齒距為7.2°周期時(shí)有誤差減少的傾向(因勵(lì)磁相完全相同，所以不受定子小齒的誤差影響)。所以，以7.2°為單位進(jìn)行定位時(shí)，靜止角度誤差也變小。伺服電動(dòng)機(jī)停止位置精度，受編碼器的分辨率和編碼器與電動(dòng)機(jī)組裝精度的影響。所以，若只將編碼器調(diào)整為高分辨率的話(huà)，定位精度不會(huì)提升。 
同步性方面。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)因?yàn)槭情_(kāi)環(huán)控制，與輸入的脈沖進(jìn)行同步運(yùn)行。只要脈沖指令同步輸入，就可以進(jìn)行多臺(tái)電動(dòng)機(jī)幾乎相同的運(yùn)行。伺服電動(dòng)機(jī)因?yàn)槭情]環(huán)控制，相對(duì)脈沖指令發(fā)生遲延。控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，因遲延時(shí)間各不相同，有互相干擾運(yùn)行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。
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