1、 有FG速度反饋信號輸出；
2、 有/無霍爾上電自動識別；
3、 正反轉功能，可實現(xiàn)正反轉（DIR接GND實現(xiàn)反轉）；
4、 過流保護功能，輸入電流超過6A，驅動板自動保護；
5、 欠壓保護功能，輸入電壓低于15V，驅動板自動保護；
6、 過壓保護功能，輸入電壓超過30V，驅動板自動保護；
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