自動打孔程序

客戶程序需求：

• 方管插進(jìn)料夾、觸摸屏按夾緊送到設(shè)定位置、腳踏開關(guān)自啟動、然后開始工作分?jǐn)鄾_孔、尺寸按照屏幕設(shè)定尺寸

• 機(jī)器前段有原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)

  

需求分析：

1. 腳踏開關(guān)給信號程序啟動

2. 判斷打孔類型：全孔或半孔或不打孔

3. 輸出信號：夾住工件

4. 送料：將方管送到指定距離

5. 斷開輸出信號

6. 移動到用戶指定孔距

7. 打孔

8. 重復(fù)打孔操作，自定義次數(shù)

9. 上述完成后進(jìn)行，判斷打孔類型

10. 不打孔，結(jié)束工作，電機(jī)回零，程序結(jié)束

11. 全孔和半孔，執(zhí)行后面的打孔指令

12. 重復(fù)6到11的操作12次(實(shí)現(xiàn)對單個工件進(jìn)行12次自定義的孔距和孔距類型，且每次都可以進(jìn)行99999次重復(fù)打孔)

13. 以上完成后，電機(jī)回零，結(jié)束程序

輸出：

1. 全孔-三檔開關(guān)

2. 半孔-三檔開關(guān)

3. 不打孔-三檔開關(guān)

4. 上升-中間繼電器

5. 下降-中間繼電器

6. 夾具

輸入：

1. 全孔-感應(yīng)開關(guān)

2. 半孔-感應(yīng)開關(guān)

3. 不打孔-感應(yīng)開關(guān)

4. 腳踏開關(guān)

5. 原點(diǎn)-感應(yīng)開關(guān)

>通過用戶寫的參數(shù)和對以上信號進(jìn)行判斷處理實(shí)現(xiàn)功能_

程序編輯和界面定制： <a></a>

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