步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”) ,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的UNNW三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別: 1、控制的方式不同 步進(jìn)電機(jī):通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一一個(gè)步距角。伺服電機(jī):通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 2、工作流程不同 步進(jìn)電機(jī):工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。伺服電機(jī):其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。 3、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電機(jī):運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。 
4、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī):輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其****工作轉(zhuǎn)速-般在300 ~ 600r/min。伺服電機(jī):為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000或3000r/min )以內(nèi), 輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 5、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī): -般不具有過(guò)載能力。伺服電機(jī):具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 
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