cs10-6控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟毩⒆鳛槟K運行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
下面介紹一下這款控制器如何實現(xiàn)CS10-6S電機跟隨控制操作 
首先，控制器要和驅(qū)動器接好線，供電24V，接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 
這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下:
電機跟隨控制含義：旋轉(zhuǎn)【控制器上的旋鈕】，電機按照設(shè)定的距離和速度進行跟隨運行，輸出：電機正轉(zhuǎn)時， Y0 輸出。電機反轉(zhuǎn)時， Y1 輸出。電機停止，輸出斷開！ 操作步驟： 
需要設(shè)置，P1,P2,P3,P4 另外手動功能： 按 可手動移動電機 ，這個時候需要設(shè)置P8，手動速度 
有效的接線端口如下：
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