型號(hào)：BRTIRUS1820A 名稱： 六軸機(jī)器人 
一、BRTIRUS1820A 六軸機(jī)器人的介紹 BRTIRUS1820A 六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊 湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi) 進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、1、應(yīng)用場(chǎng)合 （1）物料搬運(yùn)、碼垛 （2）包裝、裝配 （3）打磨拋光 （4）激光焊接 （5）點(diǎn)焊 （6）折彎 （7）切割/去毛刺 2、易操作和維護(hù)。 （1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。 （2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮 短維修時(shí)間。 （3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。 三．功能及特點(diǎn)說明 1、機(jī)器人總體布局 BRTIRUS1820A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、 同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下 臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS1820A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、 高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1820A 特點(diǎn)： ●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速 度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 ●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 ●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便； 標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)和 RV 減速機(jī)。 諧波減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為： 1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。 2、承載能力高,剛性強(qiáng)。 3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無(wú)側(cè)隙嚙 合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 RV 減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為： 1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效； 2.熱交換性能好，散熱快； 3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高； 5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用; 6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。 4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問 題; 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù) 載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 5、工作條件 1、電源：380V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 四、主要技術(shù)參數(shù) 
五、易損件 
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