今天要和大家分享的編程實例是客戶有一臺沖壓機床,改裝一下自動送料設(shè)備,用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料,每次以500轉(zhuǎn)的速度移動10MM,移動到位后啟動沖壓機,沖壓完成到達頂部,限位信號到達后,送料絲桿繼續(xù)送料,以此循環(huán),循環(huán)10次以后氣缸推料,第二排方向運行,沖壓10次后結(jié)束。 

上圖是閉環(huán)電機和驅(qū)動器以及與控制器的接線圖,還不會的請仔細看! 
這個就是輸出以及輸入的接線圖 
第二步:****跳轉(zhuǎn)目的標號1,用于信號攔截 
第三步:送料長度用相對運動,X代表移動距離,F(xiàn)代表轉(zhuǎn)速 
第四步:輸出1外接繼電器打開,給沖壓機啟動信號 
第五步:延時0.5S 
第六步:輸出1關(guān)閉,啟動信號完成 
第七步:循環(huán)指令:循環(huán)次數(shù)9,從第一步開始循環(huán) 
第八步:檢測上升限位信號到位 
第九步:****跳轉(zhuǎn)攔截檢測 
第十步:****運動返回原點 
第十一步:結(jié)束 
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