CS10-6S控制器一款專門針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒(méi)有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)。可獨(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！ 
下面介紹一下這款控制器如何實(shí)現(xiàn)按下啟動(dòng)建電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)的功能！ 按【 】 : 輸出 Y0 信號(hào)--電機(jī)按設(shè)定速度一直反轉(zhuǎn)。電機(jī)停止，輸出斷開(kāi) 按【  或啟動(dòng)鍵】 : 輸出 Y1 信號(hào)--電機(jī)按設(shè)定速度一直正轉(zhuǎn)。電機(jī)停止，輸出斷開(kāi)
首先，控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下:
P0=2的模式下對(duì)應(yīng)參數(shù)功能有效如下：
P2設(shè)置正傳速度 P4設(shè)置反轉(zhuǎn)/回零速度 外部接線有效端口如下：
X1正傳限位有效 X2反轉(zhuǎn)限位有效 外接啟動(dòng)端口有效 左移鍵有效 右移鍵有效 急停端口有效 可以可以用外接啟動(dòng)端口有效端口，接一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，那么這個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)觸一次，電機(jī)就可以以一個(gè)轉(zhuǎn)速一直轉(zhuǎn)了
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