ZD-2HA860D-485公司根據市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的步進驅動器，采用全新 32 位電機控 制專用 DSP 芯片，從而使得電機運行更平穩(wěn)，不易丟步。接收輸入信號脈沖，方向和使能輸入。當使用內 部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入，接受 485 控制運行。將電機的發(fā)熱程度和振動幅度降至 ****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25V-110V，適配電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進電機。 適配電機如下表： 
接線方式同其他86驅動器接線方式相同，如下圖： 
相較于普通驅動器，ZD-2HA860D-485可以根據控制器的選擇進行切換單/雙脈沖控制模式： 
工作原理可看參考鏈接：http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=18109 ZD-2HA860D-485還可以通過RS-485的串行通訊功能，使用MODBUS協(xié)議可實現驅動系統(tǒng)參數變更等功能使用MODBUS協(xié)議可實現驅動系統(tǒng)參數變更等功能。 驅動器通過485接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉 485 的轉換工具。485通訊轉接頭如下圖： 
調試時與電腦連接接線示意圖 : 
通訊接線定義：
1、驅動器與PC 機、文本顯示器或STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。 2、驅動器與 PC 機連接時必須保證供給驅動器的電源為隔離電源，若不能確定，請用隔離變壓器將 PC 隔離起來，以免損壞 PC 機。 在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號，打開調試軟件，選擇對應的串口，按照默認的通信設置參數，點擊連接驅動，軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅動器已連接，當前為在線模式。 注意：如果打開本地參數，打開之后直接點擊寫入即可。如果要手動修改參數，一定要先點擊讀取參數，再進行修改，否則會因寫入不恰當的參數導致驅動器工作異常。 
將驅動器撥碼 sw10 撥到 on，進入內部模式，將驅動器 PA28 號參數改 1 進入內部位置模式，或者 PA28 號參數改 2，PA61 號參數改 0，進入 485 控制速度模式。驅動器斷電再上電，點擊工具欄的點動調試按鈕 ，彈出點動調試界面，修改運行模式，進入 485 控制點動模式。 注意:回零和啟動位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，對應功能有控制字對應位 0->1 變化時啟動 
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