CS10-6S控制器一款專門針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒(méi)有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟�(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S單軸控制器如何實(shí)現(xiàn)按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或回零? 
首先，控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下: 首先模式要選用P0=6的模式 按【 】:輸出 Y1 開---電機(jī)按照設(shè)定速度反轉(zhuǎn)回零---輸出 Y1 關(guān)---輸出 Y0 開---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0關(guān)，等下次啟動(dòng)。
按【  或啟動(dòng)鍵】 :輸出 Y1 開---電機(jī)按照設(shè)定的距離和速度正轉(zhuǎn)---輸出 Y1 關(guān)---輸出 Y0 開---正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)，等下次啟動(dòng)
上述參數(shù)有效，我們?nèi)绾巫屧O(shè)定的距離就是實(shí)際走的距離呢，需要更改電子齒輪比 設(shè)置電子齒輪比的目的就是為了讓系統(tǒng)顯示的數(shù)值與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行的數(shù)值保持一致。如果不需要顯示實(shí)際數(shù)值，可不用設(shè)置。 比如需要輸入P1是500,那么顯示這個(gè)數(shù)值，就是實(shí)際走動(dòng)500MM 相關(guān)參數(shù)
【 F1】： 分子（電子齒輪比） 電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈等于多少脈沖數(shù) 【 F2】： 分母（電子齒輪比） 電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈等于多少 um。 1mm=1000um
(分子 F1)： (分母 F2)進(jìn)行簡(jiǎn)化之后，得出的值就是要填的值，分別寫入即可。數(shù)值范圍 0-65535
如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為 1000，絲桿螺距為 5mm。因此可以得出：電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈=1000 個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈實(shí)際走=5mm=5000um。所以 1000:5000=1： 5 ，所以 F1 填入 1， F2 填入 5。此時(shí)系統(tǒng)顯示 001.000 就是 001.000mm ，系統(tǒng)顯示500，就是500mm 面板上按鈕 
也可以把按鍵功能外接出來(lái) 
以上紅色是外接有效的端口
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