型號(hào)：BRTIRPZ1508A 名稱(chēng)：四軸機(jī)器人 
一、適用范圍 BRTIRPZ1508A采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快，精度高。其****負(fù)載為8KG,****臂展可達(dá)1500mm。以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。 用途：在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，****完成上下料工藝。適用于沖床：160噸及以下 
二、BRTIRPZ1508A特點(diǎn) ●高精度、高速度：采用伺服電機(jī)搭配高精密減速機(jī)，響應(yīng)速度快，精度高 ●高生產(chǎn)率：每天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率高 ●提高工作環(huán)境：改善工人工作勞動(dòng)條件，減少員工力度 ●企業(yè)成本：前期投入，減少人工成本，半年即可收回投入成本 ●范圍廣：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車(chē)配件、手機(jī)、電腦等行業(yè)領(lǐng)域 
三、工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa  四、主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng) 目 | 內(nèi) 容 | 單 位 數(shù) 值 | 本體參數(shù) | ****運(yùn)行半徑 | 1500mm | ****負(fù)載 | 8KG | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | 電源 | 220V±10% | 電源容量 | 5.3KVA | 總功率 | 3KW | 防護(hù)等級(jí) | IP50 | 整機(jī)重量 | 約150KG | 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | -160°/+160° | J2 | -70°/+23° | J3 | -70°/+30° | J4 | -360°/+360° | R34 | +60°-165° | ****速度 | J1 | 219.8°/s | J2 | 222.2°/s | J3 | 272.7°/s | J4 | 412.5°/s | 允許力矩 | J4 | 12Nm | 允許慣性力矩 | J4 | 0.116KG*M² |
  
軌跡尺寸圖
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