一、BRTIRUS0707A六自由度工業(yè)機(jī)器人的介紹 BRTIRUS0707A六自由度工業(yè)機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、打磨、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、應(yīng)用場合 （1）物料搬運(yùn) （2）裝配 （3）打磨拋光 （4） 切割/去毛刺 
三、功能及特點(diǎn)說明 1、機(jī)器人總體布局 BRTIRUS0707A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS0707A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0707A 特點(diǎn)： ●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 ●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運(yùn)動控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。 諧波減速機(jī)傳動其主要特點(diǎn)為： 1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為50~320�！� 2、承載能力高,剛性強(qiáng)。 3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側(cè)隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。(可達(dá)69%~96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動。 
4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500～3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 5工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 
七、設(shè)備維護(hù) 1.根據(jù)減速機(jī)廠家提供的減速機(jī)使用壽命各軸諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命為：15000h，諧波本身設(shè)計(jì)含潤滑脂，不需換油維護(hù)，使用時(shí)間到，整減速機(jī)替換。 諧波減速機(jī)屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會使得減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)損傷，從而造成減速機(jī)精度降低或者異響，嚴(yán)重的會導(dǎo)致減速機(jī)柔輪斷裂，減速機(jī)報(bào)廢。 每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損，松動螺絲擰緊，關(guān)節(jié)線纜處抹油。 每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度，皮帶在長期運(yùn)行過程中會慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘?jiān)?/span> 設(shè)備維護(hù)見保養(yǎng)手冊。
 
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