關(guān)于電機(jī)控制箱方面，首先需要了解常用機(jī)箱尺寸，按照尺寸大小可以分為以下五種型號。分別為200*300*400、250*400*500、280*400*760、400*480*960以及400*580*960（下圖所示） 
下兩張圖片是機(jī)箱的實(shí)拍圖片，有箱體外觀和內(nèi)部配件。 
這個(gè)就是一套簡單的三軸步進(jìn)電機(jī)控制箱，從外觀上能看到控制器，急停啟動暫停按鈕，另外兩個(gè)黃色的輸入信號，通過控制器IO功能定義可以實(shí)現(xiàn)類似程序判斷啟動信號，或者是電機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)或者是升速減速等等功能。 
來到箱體內(nèi)部，可以看到開關(guān)電源，環(huán)形變壓器，三臺86電機(jī)驅(qū)動器以及箱體側(cè)片的航空插頭。 通過上面圖片的初步了解，大家應(yīng)該對電機(jī)箱有了一定的認(rèn)識。那簡單的理解，可以認(rèn)為是把電機(jī)控制產(chǎn)品安全規(guī)范美觀的收納整合到一個(gè)電器柜里，形成一整套規(guī)范操作，從單一配件演變?yōu)檎走\(yùn)控系統(tǒng)操作箱。其次也可給不會或者不方便接線組裝的客戶，提供更多方案。 本節(jié)我以控制柜尺寸選型，基本常用功能解釋、運(yùn)控系統(tǒng)附屬配件使用方法以及裝箱注意事項(xiàng)四個(gè)方面為大家解答。 控制柜尺寸選型；
要根據(jù)客戶采購設(shè)備清單以及使用要求來進(jìn)行選配。需要去考慮的是驅(qū)動、電源、以及輸出設(shè)備的數(shù)量。例如以200*300*400箱體為例，普通單軸步進(jìn)或者是閉環(huán)系統(tǒng)，那箱體內(nèi)空間就較為靈活，如果是伺服系統(tǒng)或者多軸系統(tǒng)就比較局促，因?yàn)樗欧?qū)動器的高度無法正常安裝在背板。 
上面這個(gè)是我裝的箱子。單軸閉環(huán)電機(jī)，因?yàn)槭?6電機(jī)，所以外加了60V的變壓器。以及兩路繼電器做24v直流輸出�？梢钥吹较潴w內(nèi)部已經(jīng)是滿滿當(dāng)當(dāng)了。這時(shí)候如果還有別的更多的驅(qū)動器或者是繼電器，交流接觸器該如何安裝呢？前提是客戶還不愿意換大一點(diǎn)的箱子。那這個(gè)時(shí)候就需要把開關(guān)電源換放到箱子頂部（例如下圖所示）。這樣開關(guān)電源的位置就可以安裝更多的產(chǎn)品。 
這一套是760的大箱子，裝了三套伺服電機(jī)驅(qū)動器。以及1路繼電器做24V輸出，兩路繼電器轉(zhuǎn)接交流接觸器做380v輸出控制。其實(shí)就是控制器控制繼電器，然后繼電器輸出220V去控制交流接觸器。 
這一套是五軸電機(jī)控制柜，五臺驅(qū)動器，六路繼電器輸出。通過繼電器直流24V去控制更多的氣缸，電磁閥，通斷量，等等。。。。。。。
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